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公司成立于 2004年，上市前憑借強大技術研發、質控體系，完成 EGR系統國產替代。 2017年 上市后，公司通過收購微研精密拓展高精密零件制造，并通過定增募資布局 馬達鐵芯、天然氣噴射氣軌總成，主業增長穩健。同時，公司積極依托精密加工能力，通過內生外延，前瞻布局人形機器人、航天衛星等高成長賽道，有望打開新的成長天花板。

1 一階段（ 2004 2017年）： 做強 EGR 公司成立后，致力于 EGR系統的國產替代， ，2016年在柴油 /汽油 EGR市場市占率分別為 38.5%/17.8%，分別位于國內第1/第 2位， 2017年，公司通過 IPO擴大 EGR產能，持續鞏固公司龍頭地位。

2二階段 2018 2024年 ））：拓展馬達鐵芯等精密零部件制造 2018年，公司收購微研精密（專注精密模具、 機加工件 ），實現從 EGR向上游精密零部件制造延伸 2020年，公司基于同博世的長期合作及并購拓展的客戶和技術，定增募資布局新能源馬達鐵芯、天然氣噴射氣軌總成，業績實現突破， ，2020 2024年收入年均復合增速高達 43%。

3 三階段（ 2024年起 ））：前瞻布局人形機器人、航天衛星 2024年，公司依托汽車 零部件領域多年積累的材料應用、精密加工能力、客戶沉淀，進一步將馬達鐵芯制造拓展至電機半總成，并布局人形機器人、航天衛星等高成長賽道，再造新興增長極。

公司主業包括EGR系統、新能源電驅動鐵芯、精密零部件， 2024年收入占比分別為 30%/43%/20%，成長性業務包括人形機器人零部件（靈巧手、減速器、電機）、航空航天制造。

1 EGR系統： 用于降低發動機有害氣體排放，由 EGR閥、傳感器、控制單元總成，下游應用于柴油商用車、純燃油汽車、混動汽車以及天然氣重卡等，主要客戶包括比亞迪、奇瑞、吉利、廣汽、五菱賽克、東安動力、上汽集團、濰柴動力、一汽解放等。

2 新能源電驅動鐵芯： 從汽車驅動電機鐵芯、發電機鐵芯，逐步拓展至定子總成、轉子總成，單車價值量大幅提升。 2024年公司獲博世商用車驅動電機半總成訂單， 2025年公司孫公司隆盛茂茂獲賽力斯汽車電機半總成項目定點。

3精密零部件 主要生產應用于新能源電驅動、電控、熱管理系統等汽車部件的精密沖壓、注塑零件，已培育新能源銅排、 剎車系統零部件 等多個增長點，主要客戶包括聯合汽車電子、金康動力、中國中車、均勝電子等 。

4人形機器人 公司自研靈巧手已用于生產線，控股蔚瀚智能布局減速器業務，合作黑田電機，提升電機、絲杠布局能力。公司目前已具備人形機器人關節總成能力， 公司汽車合作客戶賽力斯、比亞迪、廣汽、奇瑞均積極布局人形機器人賽道，公司有望實現進一步合作。

5其他板塊 包括航空航天精密加工件 ，精密模具工裝等。綜上，公司下游廣泛覆蓋汽車、航空航天等領域，航天級零部件加工能力彰顯公司雄厚技術實力，深耕汽車供應鏈表明公司具備大規模、高 質量、低成本零部件制造能力，上述經驗也有望復用于公司正在拓展的人形機器人賽道，并不斷夯實公司精密加工能力。

公司依托在汽車精密制造能力 和產業資源 ，重點突破人形機器人三大核心部件

（1 靈巧手總成： 2024年 6月發布自研“蘭森”人形機器人，其靈巧手已在產線完成轉子目檢、稱重、上油等工序；目前正推進第三代靈巧手開發，主要針對感知、電子皮膚及控制，提升環境自適應能力。

（2）諧波減速器 通過控股蔚瀚智能獲得 WHS系列諧波減速器技術，采用自研雙曲線齒形設計，體積較傳統產品減少 70%，承載力提升 1 2倍，疲勞壽命延長30%，可直接適配人形機器人關節模組。

（3）關節電機與粘膠鐵芯 將汽車電機技術遷移至機器人關節，開發高功率密度、低噪音電機；粘膠鐵芯技術 獲日本黑田“ Glue FASTEC”授權，較傳統焊接工藝降低損耗 10%，提升熱穩定性，未來有望成為機器人電機主流工藝 。

公司具備靈巧手核心部件技術積淀，有望脫穎而出。

靈巧手開發為復雜的系統工程，具備更多種零部件技術沉淀的模組廠商對系統認知更全面，可針對性優化多種零部件并開發出兼具性能與成本優勢的整手方案。 靈巧手核心零部件包括微型電機、微型傳動機構（微型齒輪箱、微型絲杠），公司已有電機半總成產品 儲備，并在電機、絲杠領域與黑田精工深度合作 ，有望在靈巧手總成領域脫穎而出。公司聯合無錫產業研究院、江南大學等科研院所，自研人形機器人靈巧手。2024年 6月，公司與無錫市產業研究院合作成立唯睿 隆盛企業聯創中心，并聯合華中科技大學無錫研究院、江南大學產研院 、睿爾曼智能科技等高校院所和產業公司，圍繞人形機器人核心零部件開展應用研究。

公司自研靈巧手已在產線完成工作，正推進三代靈巧手開發。

2024年 6月發布自研“蘭森”人形機器人，其靈巧手已在產線完成轉子目檢、稱重、上油等工序；目前正推進第三代靈巧手開發，主要針對感知、電子皮膚及控制，提升環境自適應能力。

公司控股蔚瀚智能，布局諧波減速器產業。2025年 3月 13日，公司與無錫蔚瀚智能科技有限公司舉行戰略投資簽約儀式，蔚瀚智能將正式成為公司控制子公司，融入公司業務版圖。

無錫蔚瀚智能專注諧波減速器與一體化關節技術研發與應用。

無錫蔚瀚智能在諧波減速器領域擁有十余年研發制造經驗，擁有 WHS、 WCS系列諧波減速器共七十余款， 蔚瀚智能 WHS系列諧波減速器采用自研雙曲線齒形設計，體積較傳統產品減少 70%，承載力提升 1 2倍，疲勞壽命延長 30%，可直接適配人形機器人關節模組。